Dataflow

De dataflow is opgedeeld in twee delen. Een deel buiten de robot geeft de communicatie tussen de robot en de gebruiker weer. Het deel binnen de robot geeft de communicatie tussen de componenten weer.

In deel 1 is er geen communicatie nodig tussen de gebruiker en de robot. Het balanceren gebeurt volledig automatisch.

In deel 2 wordt er een controller toegevoegd. Nu is er wel een connectie, de robot zal het balanceren combineren met de input van de gebruiker.