Inleiding

Het plan voor mijn eindwerk is om een robot te maken dat op twee wielen kan balanceren zoals een segway. Om ervoor te zorgen dat hij nergens tegenrijdt zullen er voor- en achteraan sensoren toegevoegd worden. Hij zal ook kunnen rijden over hellingen en dergelijke zonder om te vallen, een duwtje zou ook geen probleem moeten zijn. Wanneer de robot zelf kan rondrijden en via een controller bestuurd kan worden, zonder ergens tegen te rijden of om te vallen, word er een live camera (PiCam) aan toegevoegd zodat de robot bestuurd kan worden via een pc zonder dat je je in dezelfde ruimte bevindt als de robot.